modelica - 处理 Modelica 中的跳跃/不连续性

Question

我想知道是否有人在处理 Modelica 中的跳跃/不连续性方面有任何提示或技巧。我正在使用 OpenModelica，下面显示了我的问题的简化示例代码。

model PowerGenerator
  Modelica.SIunits.Power P(start=0);
  output Modelica.SIunits.Energy E;
equation
if (5 < time) and (time < 15) then P = 3;
  else P = 0;
  end if;
  der(E) = P;
end PowerGenerator;

如何使 5 秒和 15 秒处的跳跃变为连续过渡，其中斜率的导数是有限的？我尝试过 noEvent 和 smooth 函数，但我无法让它们执行我需要的操作。

编辑:我的主模型中的问题是这些事件会引起抖动，因此我还需要它实时工作。同样在我的完整模型中，事件是状态事件，因此时间未知。

Answer 1

也许您正在寻找像下面的代码这样的行为？

model PowerGenerator
  Modelica.SIunits.Power Plow;
  Modelica.SIunits.Power Phigh;
  Modelica.SIunits.Power P(start=0);
  output Modelica.SIunits.Energy E;

  Modelica.SIunits.Power Pold(start=0);
  output Modelica.SIunits.Energy Eold;

equation 
  if (5 < time) and (time < 15) then
    Pold = 3;
  else
    Pold = 0;
  end if;
  der(Eold) = Pold;

  Plow = Modelica.Media.Air.MoistAir.Utilities.spliceFunction(3,0,time-5,1);
  Phigh = Modelica.Media.Air.MoistAir.Utilities.spliceFunction(0,3,time-15,1);
  P = Modelica.Media.Air.MoistAir.Utilities.spliceFunction(Phigh,Plow,time-10,1);
  der(E) = P;
end Power Generator;

下面是输出图: