modelica:方程部分与算法部分的不同结果

Question

以下简单模型是正确的并且可以在 dymola 中运行:

model new_timer

  Modelica.Blocks.Logical.Timer timer;
  Real my_time( start=0);

equation 
    timer.u=true;

    my_time=timer.y;

end new_timer;

但是，下面的内容在使用 dymola“检查”时是正确的，但在模拟过程中不起作用:

model new_timer

  Modelica.Blocks.Logical.Timer timer;
  Real my_time( start=0);

algorithm 
    timer.u:=true;
    my_time:=timer.y;

end new_timer;

我想知道并寻找一种方法来使后者发挥作用。 dymola报错如下:

Failed to generate code for an algebraic loop
involving when equations or algorithms with when parts.
Unknowns:
my_time
timer.entryTime
timer.u
timer.y

Equations:
when timer.u then
timer.entryTime = time;
end when;
timer.y = (if timer.u then time-timer.entryTime else 0.0);
algorithm 
    timer.u := true;
    my_time := timer.y;

You may be able to cut the loop 
by putting 'pre' around some of the references to
unknown continuous time variables in when parts or when conditions.

Translation aborted.

Answer 1

嗯。这是一个很好的例子，说明了为什么您应该尽可能使用方程部分。

以下...

algorithm     timer.u:=true;    my_time:=timer.y;

...大致等于:

algorithm     (timer.u,my_time) := f(timer.y);

现在更清楚的是，timer.u 看起来依赖于 timer.y。这样你就得到了一个循环。

下面创建了两个算法部分，这意味着依赖关系更加分散(有点像方程部分):

algorithm     timer.u:=true;algorithm    my_time:=timer.y;

尝试始终使用尽可能短的算法部分。