bluetooth - 无法连接到 Raspberry Pi 上的 BLE 设备

Question

我正在尝试连接到 Raspberry Pi 2 上的 BLE 设备(心率传感器、Polar H7)。我使用此处找到的最新版本的 bluez (5.35):http://www.bluez.org/download/但是当我尝试使用 gatttool 连接时，总是出现“连接被拒绝”错误。

这就是我所做的:

pi@raspberrypi ~ $ sudo su
root@raspberrypi:/home/pi# hciconfig dev
hci0:   Type: BR/EDR  Bus: USB
        BD Address: 5C:F3:70:69:54:3D  ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 64:1
        DOWN
        RX bytes:616 acl:0 sco:0 events:34 errors:0
        TX bytes:380 acl:0 sco:0 commands:34 errors:0

root@raspberrypi:/home/pi# hciconfig dev up
root@raspberrypi:/home/pi# hcitool lescan
LE Scan ...
00:22:D0:6D:E0:E6 (unknown)
00:22:D0:6D:E0:E6 Polar H7 6DE0E61C
^Croot@raspberrypi:/home/pi# hcitool lecc 00:22:D0:6D:E0:E6
Connection handle 64
root@raspberrypi:/home/pi# gatttool -b 00:22:D0:6D:E0:E6 -I
[00:22:D0:6D:E0:E6][LE]> connect
Attempting to connect to 00:22:D0:6D:E0:E6
Error connect: Connection refused (111)
[00:22:D0:6D:E0:E6][LE]> 

我尝试关注这个主题:BLE gatttool cannot connect even though device is discoverable with hcitool lescan但它对我不起作用。

Answer 1

设置后，我能够使用gatttool通过蓝牙从Raspberry连接到我的Android设备使用 -t random 参数将 code>LE 地址类型 更改为 random，即:

sudo gatttool -t random -b DD:9D:0B:43:A1:77 -I
connect

<小时/>

来自gatttool man

--t, ---addr-type=[public | random] 
# Set LE address type. Default: public

<小时/>

USAGE gatttool [OPTION...]

 Help Options:
     -h, --help                                  Show help options
     -h, --help                                  Show help options
     --help-all                                  Show all help options
     --help-gatt                                 Show all GATT commands
     --help-params                               Show  all  Primary  Services/Characteristics
   arguments
     --help-char-read-write                       Show  all  Characteristics Value/Descriptor
   Read/Write arguments

   Application Options:
     --i, ---adapter=hciX                        Specify local adapter interface
     --b, ---device=MAC                          Specify remote Bluetooth address
     --t, ---addr-type=[public | random]         Set LE address type. Default: public
     --m, ---mtu=MTU                             Specify the MTU size
     --p, ---psm=PSM                             Specify the PSM for GATT/ATT over BR/EDR
     --l, ---sec-level=[low | medium | high]     Set security level. Default: low
     --I, ---interactive                         Use interactive mode