debugging - JTAG 如何用作调试器？

Question

我了解 JTAG 如何用作边界扫描器(http://www.fpga4fun.com/JTAG1.html 中有非常清晰的解释)。然而，我看不出如今 JTAG 如何用作硬件级调试器(有点类似于在线仿真器)。

<强>1。有人可以解释一下 JTAG 如何用作硬件级调试器吗？

我的假设是片上必须有一些额外的硬件来帮助调试，而 JTAG 只是驱动该硬件来获取调试信息。如果我的理解是正确的 -

2a。该硬件是什么？

2b。有标准吗？

我相当怀疑标准部分，因为我见过的基于 JTAG 的硬件级调试器的所有实现都彼此不同。

最后，将 JTAG 称为硬件级调试器确实令人困惑，而 JTAG 标准并未定义任何此类内容。那么使用 JTAG 时是否有不同的名称？

Answer 1

JTAG 只是一种与芯片内部接口(interface)的方法，它与“常用”芯片功能一起工作。它基本上是一个多模式(同步)串行端口。

这允许的事情之一是通过直接访问引脚进行边界扫描。

正如您所猜测的，另一个方法是访问芯片内的额外硬件。该硬件可以设置为提供(例如)硬件断点、读取寄存器和任意内存位置的能力、对内部闪存进行编程等。这些是调试器应用程序可以使用的东西。

JTAG 标准为设备特定扩展提供了空间，这些扩展始终供芯片设计人员用来提供此类功能。有人尝试标准化该接口(interface)，其中包括 JTAG 以及调试硬件的更高速率连接，称为 Nexus 。然而，我只见过飞思卡尔实现它，所以它似乎并不像人们希望的那样有用!

关于术语，是的，将“JTAG”本身称为硬件调试器可能是错误的。我不完全确定“JTAG”是什么(如问题标题中所用) - 也许“JTAG pod”或“JTAG 接口(interface)模块”会更好？

然而，诸如“JTAG调试访问”甚至“JTAG调试器”(对于那些仅使用它来对闪存进行编程的用户来说，实际上是“JTAG编程器”)之类的短语很常见(至少在英国!)在我看来，将接口(interface)方法和提供的功能结合起来，不会造成混淆。