rtos - FreeRTOS 使用什么样的调度程序？

Question

FreeRTOS 使用什么样的调度程序？

我在某处读到它是一个运行完成调度程序，但另一方面，我也看到它与并行任务一起使用，所以它不会是一个循环调度程序？

Answer 1

最高优先级的任务被授予CPU时间。如果多个任务具有相同的优先级，则在它们之间使用循环调度。较低优先级的任务必须等待。

重要的是，高优先级任务不会 100% 执行，因为较低优先级任务永远不会获得 CPU 时间。这是实时编程的一个基本问题。

通常，您希望为一项任务分配高优先级，该任务必须对某些重要事件做出快速 react ，执行快速操作，然后去 sleep ，同时让不太重要的事情继续工作。

此类系统的一般示例可能是:

1. 最高优先级 - 设备驱动程序任务(阀门控制、ADC、DAC 等)
2. 中优先级 - 管理子系统(控制台任务、telnet 任务)
3. 较低优先级 - 多个应用程序任务(www 服务器、数据处理等)

最低优先级给予一般应用程序，这些应用程序使用循环调度，这提供了或多或少相等的 CPU 时间。

中等优先级 - 控制台任务。系统运算符(operator)不会因陷入无限循环的故障 www 服务器而中断。这些任务并非 100% 都在运行。例如，它可以执行管理员的命令行命令。

最高优先级 - 设备驱动程序，处理关键事件，例如机械控制。如果锅炉压力太高，并且您确实不想等到网络服务器线程中完成一些愚蠢的 HTML 渲染，您可能有兴趣打开安全阀。此类任务仅运行有限的时间。