arduino - Arduino 如何与字符串一起打印整数？

Question

我正在尝试在字符串旁边打印一个整数，但它并没有真正起作用并且我感到困惑。

int cmdSeries = 3;

Serial.println("Series : " + cmdSeries);// That's where the problem occur

在 Visual Basic 中，我们曾经这样做过:

Dim cmdSeries As Integer
Console.Writeline(""Series : {0}", cmdSeries)

所以我尝试使用 Serial.println 但它返回此错误:重载“println(const char [14], int&)”的调用不明确

任何人都可以帮助我吗，我想在不使用任何库的情况下以干净的方式实现这一目标。

Answer 1

Arduino String 类和常规 C 字符串之间存在巨大差异。第一个重载了加法运算符，但几乎过度使用了动态内存。主要是如果你使用类似的东西:

String sth = String("blabla") + intVar + "something else" + floatVar;

更好的是使用:

Serial.print("Series : ");
Serial.println(cmdSeries);

顺便说一句，这个字符串文字驻留在闪存和 RAM 内存中，因此如果您想强制仅使用闪存:

Serial.print(F("Series : "));

但它仅适用于基于 AVR 的 Arduino。如果您使用大量文字，此宏可以节省大量 RAM。

编辑:有时我用这个:

template <class T> inline Print & operator<<(Print & p, const T & val) {
  p.print(val);
  return p;
}

// ...

Serial << F("Text ") << intVar << F("...") << "\n";

它单独打印每个部分，没有串联等。