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我想将模型从 fbx 文件加载到我自己的图形引擎中并渲染网格。但是,当我加载文件并尝试渲染它时,某些节点的网格没有显示在正确的位置或没有正确的旋转。就像这样:
我尝试了几乎所有变换网格控制点的方法,例如使用fbx_sdk示例代码中的代码:
FbxAMatrix CalculateGlobalTransform(FbxNode* pNode)
{
FbxAMatrix lTranlationM, lScalingM, lScalingPivotM, lScalingOffsetM, lRotationOffsetM, lRotationPivotM, lPreRotationM, lRotationM, lPostRotationM, lTransform;
FbxAMatrix lParentGX, lGlobalT, lGlobalRS;
if(!pNode)
{
lTransform.SetIdentity();
return lTransform;
}
// Construct translation matrix
FbxVector4 lTranslation = pNode->LclTranslation.Get();
lTranlationM.SetT(lTranslation);
// Construct rotation matrices
FbxVector4 lRotation = pNode->LclRotation.Get();
FbxVector4 lPreRotation = pNode->PreRotation.Get();
FbxVector4 lPostRotation = pNode->PostRotation.Get();
lRotationM.SetR(lRotation);
lPreRotationM.SetR(lPreRotation);
lPostRotationM.SetR(lPostRotation);
// Construct scaling matrix
FbxVector4 lScaling = pNode->LclScaling.Get();
lScalingM.SetS(lScaling);
// Construct offset and pivot matrices
FbxVector4 lScalingOffset = pNode->ScalingOffset.Get();
FbxVector4 lScalingPivot = pNode->ScalingPivot.Get();
FbxVector4 lRotationOffset = pNode->RotationOffset.Get();
FbxVector4 lRotationPivot = pNode->RotationPivot.Get();
lScalingOffsetM.SetT(lScalingOffset);
lScalingPivotM.SetT(lScalingPivot);
lRotationOffsetM.SetT(lRotationOffset);
lRotationPivotM.SetT(lRotationPivot);
// Calculate the global transform matrix of the parent node
FbxNode* lParentNode = pNode->GetParent();
if(lParentNode)
{
lParentGX = CalculateGlobalTransform(lParentNode);
}
else
{
lParentGX.SetIdentity();
}
//Construct Global Rotation
FbxAMatrix lLRM, lParentGRM;
FbxVector4 lParentGR = lParentGX.GetR();
lParentGRM.SetR(lParentGR);
lLRM = lPreRotationM * lRotationM * lPostRotationM;
//Construct Global Shear*Scaling
//FBX SDK does not support shear, to patch this, we use:
//Shear*Scaling = RotationMatrix.Inverse * TranslationMatrix.Inverse * WholeTranformMatrix
FbxAMatrix lLSM, lParentGSM, lParentGRSM, lParentTM;
FbxVector4 lParentGT = lParentGX.GetT();
lParentTM.SetT(lParentGT);
lParentGRSM = lParentTM.Inverse() * lParentGX;
lParentGSM = lParentGRM.Inverse() * lParentGRSM;
lLSM = lScalingM;
//Do not consider translation now
FbxTransform::EInheritType lInheritType = pNode->InheritType.Get();
if(lInheritType == FbxTransform::eInheritRrSs)
{
lGlobalRS = lParentGRM * lLRM * lParentGSM * lLSM;
}
else if(lInheritType == FbxTransform::eInheritRSrs)
{
lGlobalRS = lParentGRM * lParentGSM * lLRM * lLSM;
}
else if(lInheritType == FbxTransform::eInheritRrs)
{
FbxAMatrix lParentLSM;
FbxVector4 lParentLS = lParentNode->LclScaling.Get();
lParentLSM.SetS(lParentLS);
FbxAMatrix lParentGSM_noLocal = lParentGSM * lParentLSM.Inverse();
lGlobalRS = lParentGRM * lLRM * lParentGSM_noLocal * lLSM;
}
else
{
FBXSDK_printf("error, unknown inherit type! \n");
}
// Construct translation matrix
// Calculate the local transform matrix
lTransform = lTranlationM * lRotationOffsetM * lRotationPivotM * lPreRotationM * lRotationM * lPostRotationM * lRotationPivotM.Inverse()\
* lScalingOffsetM * lScalingPivotM * lScalingM * lScalingPivotM.Inverse();
FbxVector4 lLocalTWithAllPivotAndOffsetInfo = lTransform.GetT();
// Calculate global translation vector according to:
// GlobalTranslation = ParentGlobalTransform * LocalTranslationWithPivotAndOffsetInfo
FbxVector4 lGlobalTranslation = lParentGX.MultT(lLocalTWithAllPivotAndOffsetInfo);
lGlobalT.SetT(lGlobalTranslation);
//Construct the whole global transform
lTransform = lGlobalT * lGlobalRS;
return lTransform;
}
但是在我的引擎中仍然存在两个或三个节点变换不正确的网格。我已经在 Autodesk Fbx Review 和 Unity3D 中打开了 fbx 文件,它运行良好。这个问题困扰了我一整天,所以如果有人能提供帮助那就太好了。谢谢
最佳答案
发生这种情况是因为节点层次结构。而且你的答案并不完全正确
像这样重写你的函数
FbxVector4 CMeshLoader::multT(FbxNode* pNode, FbxVector4 vector) {
FbxAMatrix matrixGeo;
matrixGeo.SetIdentity();
if (pNode->GetNodeAttribute())
{
const FbxVector4 lT = pNode->GetGeometricTranslation(FbxNode::eSourcePivot);
const FbxVector4 lR = pNode->GetGeometricRotation(FbxNode::eSourcePivot);
const FbxVector4 lS = pNode->GetGeometricScaling(FbxNode::eSourcePivot);
matrixGeo.SetT(lT);
matrixGeo.SetR(lR);
matrixGeo.SetS(lS);
}
FbxAMatrix localMatrix = pNode->EvaluateLocalTransform();
FbxNode* pParentNode = pNode->GetParent();
FbxAMatrix parentMatrix = pParentNode->EvaluateLocalTransform();
while ((pParentNode = pParentNode->GetParent()) != NULL)
{
parentMatrix = pParentNode->EvaluateLocalTransform() * parentMatrix;
}
FbxAMatrix matrix = parentMatrix * localMatrix * matrixGeo;
FbxVector4 result = matrix.MultT(vector);
return result;}
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