beagleboneblack - 无法在 BeagleBone Green Wireless 上配置 SPI0

Question

注意:所选答案是解决问题的原始答案，更多详细信息请参阅下面的附加答案。

我无法在 BeagleBone Green Wireless (BBGW) 上配置 SPI0。我试图在不使用覆盖层的情况下实现这一目标，仅使用纯 DeviceTree。

/dev/spidev1.0和/dev/spidev1.1存在，但任何 I/O 都会返回垃圾。

连接到 SCLK 的示波器主要显示噪声，here are pictures (每个时间尺度不同)。

---

我的 .dts/.dtsi 的重要部分:

&am33xx_pinmux {
    bb_spi0_pins: pinmux_bb_spi0_pins {
        pinctrl-single,pins = <
            BONE_P9_22 ( PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0 ) // SCLK
            BONE_P9_21 ( PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0 ) // MISO
            BONE_P9_18 ( PIN_OUTPUT_PULLUP | MUX_MODE0 ) // MOSI
            BONE_P9_17 ( PIN_OUTPUT_PULLUP | MUX_MODE0 ) // CS0
        >;
    };
};

&spi0 {
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&bb_spi0_pins>;
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;

    channel@0 {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
        compatible = "linux,spidev";
        spi-max-frequency = <16000000>;
        reg = <0>;
    };

    channel@1 {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
        compatible = "linux,spidev";
        spi-max-frequency = <16000000>;
        reg = <1>;
    };
};

---

更多信息:

• 我没有使用可用的am335x-bone-pinmux-spi0.dtsi因为它启用时钟相移 ( spi-cpha )
• 我打算使用 SPI 与 DWM1000 进行通信
• 我正在使用带有上述 DWM1000 的定制 Cape、一个电源转换器和 2 个连接到 P8 连接器上的 PRU 引脚的电机驱动器
• 完整覆盖文件:https://github.com/GroupOfRobots/RobotConfig/tree/v3/DevTree
• uEnv.txt : https://github.com/GroupOfRobots/RobotConfig/blob/v3/uEnv.txt
• 系统:Debian 9.0 (testing)
• 内核:4.4.80-ti-rt-r116 (我也尝试过不同的分支，但我需要 ti-rt 分支之一)

PS。我知道这是 BBGW 而不是 BBB，但还没有 BBG/BBGW 的标签。

---

更新:

该行为经验证在其他内核上是相同的，即:

• 4.4.85-armv7-x14
• 4.4.84-ti-r120
• 4.4.85-bone19

此外，我还使用跳线将 MISO 和 MOSI(P9 上的引脚 18 和 21)连接在一起并运行 spidev_test ，结果如下:

$ sudo ./spidev_test -v -p "abcdefghijklmnopqrstuvwxyz1234\xde\xad" 
spi mode: 0x0
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 KHz)
TX | 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 31 32 33 34 DE AD  | abcdefghijklmnopqrstuvwxyz1234ޭ
RX | 03 0C 0F 30 33 3C 3F C0 C3 CC CF F0 F3 FC FF 00 03 0C 0F 30 33 3C 3F C0 C3 CC 03 0C 0F 30 FC F3  | ...03<?�������.....03<?���...0��

我无法从中得到任何东西，但这让我几乎可以肯定这不是由于时钟线上的电容器造成的，该电容器在本次测试中未使用。

Answer 1

我遇到了同样的问题，我使用的是 adafruit-spi0 覆盖层，但无法正常工作。我能够在从属 spi 设备上发送数据，并且接收到的数据正常，但是当第二个设备将数据发送回我的 BBGW 时，我没有收到我发送的值。

这就是我解决这个问题的方法，spi0 clk上有两个100pf的电容器，它们会引起反射，从而产生双时钟数据，您需要将它们移除。

我的主板是从 seed studio 订购的。