beagleboneblack - BeagleBone Black (v4.14) 上的 PWM

Question

关于如何在较新版本的内核上为 PWM 配置 Beaglebone 的信息非常少。 Past instructions通过插槽文件与 PWM 接口(interface)的方法已过时，因为插槽文件和 bone_capemgr 是 disabled in v4.14内核。

如何使用新内核为 BeagleBone Black 配置 PWM？我使用的是运行内核版本 4.14.37-ti-r46 的 TI AM335x BeagleBone Black Wireless。

Answer 1

如问题中所述，插槽文件和 bone_capemgr 是 disabled in v4.14支持 U-Boot overlays 的内核.

如 response by the BeagleBone kernel developer 中所述, U-Boot 现在处理覆盖并自动启用 cape_enable=bone_capemgr.enable_partno=univ-all,BB-ADC,BB-PWM0,BB-PWM1,BB-PWM2 的等效项:

All 5 of those are enabled out of the box with the images now shipping under:

https://beagleboard.org/latest-images

For the pwm's make sure to reference https://github.com/beagleboard/bb.org-overlays/blob/master/examples/cape-unversal-pwm.txt and the config-pin pwm <pin#>..

因此，PWM接口(interface)已经配置好了!现在只需导出并使用 PWM。例如访问 pwm0:

root@beaglebone:~# cd /sys/class/pwm/pwmchip0
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls
device  export  npwm  power  subsystem  uevent  unexport

root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# echo 0 > export
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls
device  export  npwm  power  pwm-0:0  subsystem  uevent  unexport

root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls pwm-0:0
capture  device  duty_cycle  enable  period  polarity  power  subsystem  uevent

注意:如果引脚已被使用，您可能需要在 /boot/uEnv.txt 中使用 disable_uboot_overlay_video=1 禁用 HDMI。

要确定 PWM 接口(interface)的引脚映射，请参阅我的后续帖子 PWM chip to pin mapping on BeagleBone Black (v4.14) .