automation - EtherCAT从站可以有静态地址吗？

Question

我们开发了一种新机器，其中许多电机通过 EtherCAT 连接到主 Controller 。。我希望为每个电机设置一个特定的地址

我看到可以在电机软件中设置EtherCAT ID，编号从1到32766(32767让主站分配地址)

但是我对此选项有点困惑，因为文档仅提供有关主站分配地址的选项的详细信息

“Configured Station Alias”是从站分配的静态地址吗？

从站是否包含两个地址？一套由主机设置，一套由从机选择性设置？

允许主机设置从机地址是否有速度或可靠性等优势？

所有或大多数 EtherCAT 设备(从设备和主设备)是否包含 IP 地址？

例如 Beckhoff EtherCAT 文档: http://www.manualsdir.com/manuals/757430/beckhoff-ethercat-technology-section-i.html?page=27

EtherCAT数据包图:

Answer 1

EtherCAT 从站可以通过多种不同的方式进行寻址:

• 位置寻址:从设备通过其在网络中的位置进行寻址。
• 站别名:主站可以通过将其写入从站的非 volatile 存储器来分配给从站的地址。
• 设备 ID:某些 EtherCAT 从站可以选择在从站上物理设置地址。通常通过 DIP 开关。大多数 EtherCAT 从站不支持此功能。

这是 EtherCAT 用户接触到的三种寻址模式。

出于技术原因，在引擎盖下还有两个:

• 节点寻址
• 逻辑寻址

这些是由 EtherCAT 主站管理的运行时寻址。 EtherCAT主站基本上使用用户选择的寻址(位置、站别名、设备ID)，并在运行时将其转换为“节点寻址”和“逻辑寻址”。

EtherCAT 从站通常没有 IP 地址或 MAC 地址。