embedded - 使用 EXTI 线进行软件中断

Question

我正在使用STM32F4，我想生成一个软件中断。问题是我如何在中断处理程序中知道中断是由软件还是由连接到 EXTI 线的引脚生成的？

Answer 1

STM32F4上有两种产生软件中断的方法。

• 通用 Cortex-M4 方法或写入软件触发中断寄存器 (STIR)，或

• 写入 EXTI 软件中断事件寄存器 (EXTI_SWIER) 的 STM32 EXTI 特定方法。

我认为第一种方法中的中断是不可区分的，因为 STIR 是一个只写寄存器。然而，EXTI_SWIER 是读/写的，并且在显式写入 EXTI_PR 中的相应位之前，写入触发中断的位不会被清除。因此，只需读取 EXTI_SWIER 即可确定中断是否为软件触发。

void EXTI0_IRQHandler(void) 
{
    // Detect SWI
    bool is_swi = (EXTI->SWIER & 0x00000001u) != 0 ;       

    // Clear interrupt flag
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

    if ( is_swi )
    {
        ...
    }
    else
    {
        ...
    }
}

对于共享单个中断的 EXTI 线，您首先必须通过检查 PR 寄存器来确定事件线:

void EXTI15_10_IRQn( void )
{
    for( uint32_t exti = 10; exti < 15; exti++ )
    {
        bool is_swi = false ;
        if( EXTI_GetFlagStatus( exti ) == SET )
        {
            is_swi = (EXTI->SWIER & (0x1u << exti)) != 0 ;

            // Clear interrupt flag
            EXTI_ClearITPendingBit( exti ) ;

            if ( is_swi )
            {
                ...
            }
            else
            {
                ...
            }
        }
    }
}