assembly - 编写自己的SVC调用ARM汇编

Question

我想知道在基于 ARM 的微 Controller 上编写 SVC 调用的正确方法。

到目前为止，我的理解是 ARM 有一个异常向量表，这意味着任何程序中的第一条指令都必须分支到适当的处理程序:

RESET          ;Handles reset
UNDEFINED      ;Undefined instructions
SVC             BL            SVC_Entry 
PRE_ABORT      ;Prefetch abort
DAT_ABORT      ;Data abort

然后，每次运行 SVC 指令时，模式都会切换到管理程序，SVC 提供的编号存储在 R0 中，程序将分支到适当的处理程序:

;== Handling SVC calls ========================================================

Max_SVC     EQU 1

SVC_Entry   CMP R0, #Max_SVC            ;Check upper limit
            BHI SVC_end                 ;Does nothing if unknown    
            ADD R0, PC, R0, LSL #2      ;Calculate table address
            LDR PC, [R0, #0]        

Jump_table  DEFW    SVC_0                   ;Halt
            DEFW    SVC_1                   ;Print string

;== SVC calls ================================================================

SVC_1       B   SVC_end

SVC_end     MOVS    PC, LR          ;Exiting

所以，如果我们有这些说明:

ADR R1, string       ;R1 points to the string
SVC 1                ;SVC_1 handles the printing

程序必须切换到管理员模式，将数字“1”存储在 R0 中，然后按照跳转表分支到 SVC_1，运行代码并切换回用户模式。

这是正确的吗？我这样做对吗？

到目前为止，我遇到的问题是我的编译器对此行显示“需要运算符”:

SVC             BL            SVC_Entry 

在互联网上很难找到有关此主题的信息，我只是想知道如何在 ARM 微 Controller 上正确使用 SVC 调用。

非常感谢。

编辑:底层处理器是 ARM9，主频约为 240 MHz。这住在AT91 微 Controller 。它所在的实验室委员会已经过修改，以满足我大学的需求。

使用定制程序通过串口将代码加载到板上。该程序还允许调试。

Answer 1

如前所述，不要使用 BL 跳转到 SVC 条目，而使用 B。首先有一个例程来确定 SVC 编号。 (我的称为 SVC_dispatcher)。你在哪所大学？我将尝试彻底解释这一点，不会假设您知道多少或不知道多少。我已经输入了正确的术语，因此如果我的评论不清楚或者您想要更深入的信息，您可以通过谷歌搜索来获取更多信息。我不确定冒号的标记方法，我习惯了旧的指令集。

祝你好运

SVC_dispatcher
            PUSH    {LR}              ;  always save your LR
            LDR     R14, [LR, #-4]    ; its been stacked, so we can it (LR is R14)
   ; the link register is the line after the SVC instruction
   ; above, we load the instruction that is one before the 
   ; link register (#-4 preindexed load) means instruction (SVC 1) into R14.                      

   ; Use bit clear to remove the mnemonic from the  32 bit instruction, 
  ; leaving the data (1)     
             BIC     R14, R14, #&FF000000  

SVC_entry
            CMP     R14, #Max_SVC
            BHI     SVC_unknown
            ADR     R1, Jump_Table        ; use this format, never add to the PC
            LDR     PC, [R1, R14, LSL #2] 
       ; Beware: PC can be changed by IRQs **AT ANY TIME**

Jump_Table                                 ; you know the drill here
            DEFW    SVC_0            
            DEFW    SVC_1

SVC_0       B       SVC_end

SVC_1       BL      printString     ; consider stacking registers that printString 
            B       SVC_end         ; will corrupt

SVC_end     POP     {LR}            ; restore link register 
            MOV     PC, LR