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我在简单的 JavaScript 中使用 A* 寻路脚本。我将游戏分解为 SSCCE。无论如何,我的游戏是横向 15 列,向下 10 行。
在您单击最右边 5 列上的任意位置之前,寻路功能将一直有效。因此,如果 X
为 11
或更大。你会得到这个错误。 未捕获类型错误:无法读取未定义的属性“7”
其中 7
是您单击位置的 Y
轴。
这是我的SSCCE
。
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" xml:lang="en" lang="en">
<head>
<script type="text/javascript" src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.2/jquery.min.js"></script>
<script type='text/javascript' src='graphstar.js'></script>
<script type="text/javascript">
var board;
</script>
<script type='text/javascript' src='astar.js'></script>
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function()
{
// UP to DOWN - 10 Tiles (Y)
// LEFT to RIGHT - 15 Tiles (X)
graph = new Graph([
[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
[1, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 1],
[1, 13, 1, 13, 13, 13, 13, 13, 1, 1, 1, 1, 1, 13, 13, 1],
[1, 13, 1, 1, 13, 1, 1, 13, 1, 13, 13, 1, 13, 13, 13, 1],
[1, 13, 13, 1, 1, 1, 13, 13, 1, 13, 13, 1, 1, 1, 13, 1],
[1, 13, 13, 1, 13, 1, 13, 13, 13, 13, 13, 1, 13, 13, 13, 1],
[1, 13, 13, 13, 13, 1, 13, 13, 13, 13, 13, 1, 13, 13, 13, 1],
[1, 13, 1, 13, 13, 13, 13, 13, 1, 1, 1, 1, 13, 13, 13, 1],
[1, 13, 1, 1, 1, 1, 13, 13, 13, 13, 1, 13, 13, 13, 13, 1],
[1, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 1],
[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
]);
//Let's do an example test.
start = graph.nodes[1][2]; // x - y (15 columns across, 10 rows down)
end = graph.nodes[12][7]; // x - y (15 columns across, 10 rows down)
result = astar.search(graph.nodes, start, end);
});
</script>
</head>
<body>
Loading... pathfinding. Look in Chrome Console/Firefox Firebug for more information.
</body>
</html>
如您所见,我的游戏是 jQuery
。还有graphstar.js
和astar.js
。不用担心 astar.js
,因为它工作得很好。 graphstar.js 是我的问题所在。 astar.js
是放置节点
等的地方。 graphstar.js
是绘制 map 的位置。
在此处查看整个 graphstar.js
:http://pastebin.com/kx4mw86z (这里是astar.js
:http://pastebin.com/wtN2iF15)
这是它在 graphstar.js
中的布局:
// Creates a Graph class used in the astar search algorithm.
function Graph(grid) {
var nodes = [];
var row, rowLength, len = grid.length;
for (x = 0; x <= 10; x++) {
row = grid[x];
nodes[x] = new Array(15);
for (y = 0; y <= 15; y++) {
nodes[x][y] = new GraphNode(x, y, row[y]);
}
}
this.input = grid;
this.nodes = nodes;
}
我知道我的 X
的最高值是 15
而我的 Y
的最高值是 10。但我尝试搞乱它..我会得到错误。有时没有错误,页面就会卡住。
帮忙?
新的图形格式:
for (y = 0; y <= 10; y++) {
row = grid[y];
nodes[y] = new Array(15);
for (x = 0; x <= 15; x++) {
console.log("X: " + x + " Y: " + y);
//console.log("Row: " + row[x]);
nodes[x][y] = new GraphNode(x, y, row[x]);
}
}
最佳答案
如果我对这一切的理解正确的话,我认为你的索引只是倒退了。
graph.nodes[12][7]
graph.nodes[12]
未定义,因为 nodes
中只有 11 个元素:
for (x = 0; x <= 10; x++) {
nodes[x] = new Array(15); // x only goes up to 10
编辑:
这条评论说明了一切:
// UP to DOWN - 10 Tiles (Y)
// LEFT to RIGHT - 15 Tiles (X)
这是倒退的。你没有 15 x 和 10 y,你有 10 x 和 15 y。
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