graphics - 与重建中的 x 和 y 相比，Z 值太大

Question

我使用三角测量公式根据视差重建 x、y、z。我的问题是 x、y 和 z 值的阶数非常不同。例如，x 的阶数类似于 0.001，y 的阶数类似，但 z 位于10 的数量级。因此，我看到的是一条直线，而不是看到一张脸。有什么方法可以应用一些变换来保留脸部结构，但获得更好的重建。

编辑:这里是一个示例 L 图像和视差图(为了可视化而标准化为 0-255，而不是真实值)。我给出这个的目的是为了表明视差结果相当不错。

Answer 1

假设您正在使用左右图像之间的点对应关系求解基本矩阵，这就是预期的结果。由于基本矩阵是缺秩的，因此它仅定义为比例因子。如果您以像素单位定义所有内容，则无法以现实世界单位重建场景。

解决这个问题需要额外的信息:三维坐标系中一对对应点之间的关系。对于立体系统，这通常是基线，即左右相机中心之间的距离。