embedded - 在 PIC18 上写入 UART

Question

我需要有关我试图在 Proteus 模拟上实现的 uart 通信的帮助。我使用 PIC18f4520，我想在虚拟终端上显示微 Controller 计算出的值。

Here a snap of my design on Proteus

现在，我的 UART 代码如下所示:

#define _XTAL_FREQ  20000000
#define _BAUDRATE   9600

void Configuration_ISR(void) {
    IPR1bits.TMR1IP = 1;        // TMR1 Overflow Interrupt Priority - High
    PIE1bits.TMR1IE = 1;        // TMR1 Overflow Interrupt Enable
    PIR1bits.TMR1IF = 0;        // TMR1 Overflow Interrupt Flag
                            //   0 = TMR1 register did not overflow
                            //   1 = TMR1 register overflowed (must be cleared in software)
    RCONbits.IPEN   = 1;        // Interrupt Priority High level
    INTCONbits.PEIE = 1;        // Enables all low-priority peripheral interrupts
    //INTCONbits.GIE  = 1;          // Enables all high-priority interrupts
}

void Configuration_UART(void) {
    TRISCbits.TRISC6 = 0;
    TRISCbits.TRISC7 = 1;

    SPBRG = ((_XTAL_FREQ/16)/_BAUDRATE)-1;

    //RCSTA REG
    RCSTAbits.SPEN = 1;     // enable serial port pins    
    RCSTAbits.RX9 = 0;

    //TXSTA REG
    TXSTAbits.BRGH = 1;     // fast baudrate
    TXSTAbits.SYNC = 0;     // asynchronous
    TXSTAbits.TX9 = 0;      // 8-bit transmission
    TXSTAbits.TXEN = 1;     // enble transmitter
}

void WriteByte_UART(unsigned char ch) {
    while(!PIR1bits.TXIF);  // Wait for TXIF flag Set which indicates
                            // TXREG register is empty
    TXREG = ch;             // Transmitt data to UART
}

void WriteString_UART(char *data) { 
       while(*data){ 
          WriteByte_UART(*data++); 
       }
}

unsigned char ReceiveByte_UART(void) {
    if(RCSTAbits.OERR) {
        RCSTAbits.CREN = 0;
        RCSTAbits.CREN = 1;
    }
    while(!PIR1bits.RCIF); //Wait for a byte
    return RCREG;
}

在主循环中:

while(1) {
    WriteByte_UART('a'); // This works. I can see the As in the terminal
    WriteString_UART("Hello World !"); //Nothing displayed :(
}//end while(1)

我已经为WriteString_UART尝试了不同的解决方案，但到目前为止没有一个有效。

我不想使用printf，因为它会增加延迟，从而影响我使用 PIC 执行的其他操作。所以我真的想让它与WriteString_UART一起工作。最后我想在终端上显示类似“错误率是:[a value]%”的内容。

感谢您的帮助，如果有不清楚的地方请告诉我。

Answer 1

在您的 WriteByte_UART() 函数中，尝试轮询 TRMT 位。特别是，改变:

while(!PIR1bits.TXIF);

至

while(!TXSTA1bits.TRMT);

我不知道这是否是您的特定问题，但由于加载 TXREG 时 TXIF 没有立即清除，因此存在竞争条件。另一种选择是尝试:

...
Nop();
while(!PIR1bits.TXIF);
...

根据评论进行编辑

该问题是由于 PIC18 使用两种不同的基于数据存储器和程序存储器的指针类型造成的。尝试将声明更改为 void WriteString_UART(const rom char * data) 并看看会发生什么。您还需要将 WriteByte_UART() 声明更改为 void WriteByte_UART(const unsigned char ch)。