python - 从容器连接到主机服务的示例

Question

我是 Docker 和无人机编程新手。我能够将 python 脚本(包含 Dronekit 代码)部署到 Windows 10 上的 docker 容器。要运行该脚本，我需要连接到主机上的服务。我在下面提供了一个片段，Windows 有一个正在运行的程序(Mavproxy SITL)，它暴露了 127.0.0.1:14550，这是 UDP。我的图像应该连接到这个地址。

mydronectrlscript.py:

from dronekit import connect

# Connect to UDP endpoint.
vehicle = connect(‘udp:127.0.0.1:14550’, wait_ready=True)
# Use returned Vehicle object to query device state - e.g. to get the mode:
print(“Mode: %s” % vehicle.mode.name)

我阅读了有关 host.docker.internal 的文档和回复: https://docs.docker.com/docker-for-windows/networking/ How to access host port from docker container

对类似问题的回答指出，要在 Windows/Mac 18.03+ 版本上使用 host.docker.internal。

我的问题是“如何使用”host.docker.internal？是在docker run命令中传入的吗？您能给我分享一个如何使用它的例子吗？使用host.docker.internal是否允许py脚本访问主机的UDP 127.0.0.1:14550地址？

Answer 1

您要查找的端点是'http://host.docker.internal'。

在 MacO 上运行。我将在我的 MacBook 上运行一个服务，只需在 python:3.6 容器上使用基本 Flask，并在根目录中添加 app.py:

docker run -it -p 5000:5000 python:3.6 bash

pip install flask

python app.py

# app.py
from flask import Flask

app = Flask(__name__)

@app.route('/', methods=["GET"])
def main():
    return {'a': 1, 'b': 2}

if __name__ == "__main__":
    app.run(host='0.0.0.0', port=5000, debug=True)

然后在另一个容器中运行

import requests

r = requests.get('http://host.docker.internal:5000')

r.json()
{'a': 1, 'b': 2}