javascript - 将 Zigfu 关节位置从真实世界转换为投影，就像 OpenNI 中一样

Question

OpenNI提供函数ConvertRealWorldToProjective它可以让您轻松地将现实世界 (x,y,z) 关节位置(以毫米为单位)转换为给定视口(viewport)的投影 (x,y) 位置(以像素为单位)。这对于在网络摄像头源上绘制“骨架”非常有用。

此功能是否由 ZigJS 公开，无论是作为函数还是已经在某处转换？我在 the docs 中找不到任何提及它的内容，但是I had luck with a previously undocumented feature with Zigfu in the past .

user.addEventListener('userupdate', function(user) {
  var real = user.skeleton[zig.Joint.Head].position; // this is real world coordinate
  // anything exposed by zigfu to convert to real world?
});

如果 Zigfu 没有提供，是否有人知道提供此类功能的优秀 JavaScript 库？

Answer 1

ZigJS 公开了两个(遗憾的是尚未记录)方法:convertImageToWorldSpace 和 convertWorldToImageSpace。它们都接受一个坐标数组，其中每 3 个元素代表一个点，并返回转换后的点。

编辑

为了避免其他人反复试验，具有未记录方法的是嵌入对象，而不是 zig 本身。示例:

var zigObj = zig.findZigObject();

user.addEventListener('userupdate', function(user) {
  var real = user.skeleton[zig.Joint.Head].position;
  var projective = zigObj.convertWorldToImageSpace(real);
  // do something with the converted position, like drawing it over the webcam
});