docker - 如何在 docker 容器内运行服务以使用 gstreamer 从 IDS uEye 相机获取馈送？

Question

我有一个 docker 容器，它使用 gstreamer 插件来捕获相机的输入。它在 BaSTLer 相机上运行良好，但现在我需要使用 IDS uEye 相机。为了能够使用这个相机，我需要运行 ueyeusbdrc 服务。 IDS 文档说要启动它，我可以运行 sudo systemctl start ueyeusbdrc或 sudo /etc/init.d/ueyeusbdrc start .问题是，当 docker 容器运行时，该服务没有运行，我收到了无法初始化相机错误，这与运行 gst-launch-1.0 -v idsueyesrc ! videoconvert ! autovideosink 时得到的错误相同。并且 ueyeusbdrc 服务没有在我 PC 的容器外运行。所以这告诉我问题是 ueyeusbdrc 服务没有在容器内运行。

如何在 docker 容器内运行 ueyeusbdrc？我试图运行 /etc/init.d/ueyeusbdrc start在启动应用程序的 .sh 脚本中(在 Dockerfile 中使用 ENTRYPOINT ["<.sh file>"] 调用)，但它失败了。此外，如果我尝试使用 sudo，它会告诉我该命令不存在。如果我运行 systemctl 它还会告诉我该命令不存在。顺便说一句，我正在使用 privileged: true 运行 docker (至少这是在 docker-compose.yml 文件中设置的)。

我正在使用 Ubuntu 18.04。

更新:
我将/run/ueyed 和/var/run/ueyed 映射到容器，并将错误从无法初始化相机更改为无法初始化视频捕获。可能是我可以在主机中运行守护程序，并且有一种方法可以将其挂接到容器上。关于如何做到这一点的任何建议？

Answer 1

终于得到了这个工作。我必须向 docker 命令添加一些选项(在我的例子中添加到 docker-compose yml 文件)。我的解决方案基于此处找到的设置:https://github.com/chalmers-revere/opendlv-device-camera-ueye

将这些参数添加到 docker 命令解决了这个问题:--ipc=host --pid=host -v /var/run:/var/run .使用这些选项，无需在容器内运行服务。

另一个关键部分是在 docker 容器内安装 IDS 软件。这可以通过下载、解压和运行安装程序轻松完成(上面提到的 git repo 有一个过时的版本，但最新版本可以在 IDS 网页中找到)。

另外，请确保 IDS uEye 摄像头的系统服务正在主机 ( sudo systemctl start ueyeusbdrc ) 中运行。