docker - ROS的Docker镜像不可用？

Question

因此，我使用以下方法从docker hub提取了ros容器:

docker pull ros

这给了我最新的docker'foxy'版本。
我在启动ROS的Docker容器时继续使用 tutorial。我可以成功启动容器并连接到它。这是一个小小的教程。没什么长，也不复杂。
该教程中倒数第二个步骤要求采购gsetup.bash文件，我这样做了，没有收到任何错误。 (实际上一点都没有。成功和失败都没有出现)。

source /opt/ros/<distro>/setup.bash

然后，为了品尝辛勤工作的甜美果实，我输入了最终命令(如本教程中所述)，

rostopic list

令我惊讶的是

rostopic command not found

然后，我继续在终端 roscore， roscd等输入，但它们都没有起作用。都找不到。
我确实尝试自己在终端上运行该安装脚本，而不使用 source，例如:

$ /opt/ros/foxy/setup.bash

(当然，在更改了权限之后)，情况几乎没有变化。
我在docker页面上查看了 ros，但没有任何帮助。关于如何为ROS构建我自己的docker镜像的大量说明，但是我想那不是我现在想要做的。
我用谷歌搜索，第一页的点击数是:

this(我一直在关注的原始教程)，

this(关于docker的一般性知识)
还有

this(关于如何
使用Docker运行GUI-坦率地说还不存在)，

这就引出了一个问题，如果我必须按照他们的其他教程自己安装所有内容，那么容器有什么用？
还是我不明白这里的内容？如果有人可以对此有所了解，将不胜感激。

Answer 1

您的容器具有ROS2，而不是ROS1。尝试

ros2 topic list

如果要获取ROS1版本，请尝试拉并运行其他镜像:

docker pull ros:noetic-robot
docker run ros:noetic-robot

语境
您正在遵循的教程是在一段时间之前编写的，当时默认容器使用的是ROS1。新的 latest容器使用ROS2(在您的情况下为Foxy)。 ROS2没有相同的命令名称。 rostopic不起作用，甚至没有主人，所以 roscore毫无意义!
好消息是，教程页面是一个Wiki，所以我已经对其进行了更新，以使其(至少略微)清晰。如果您有改进的想法，也可以注册一个帐户。