opengl-3 - 如何在OpenGL 4.0中实现Bullet的btIDebugDraw接口(interface)

Question

Bullet 在旧版 OpenGL 中实现了 btIDebugDraw 接口(interface)，用于绘制物理世界以进行调试。界面是这样的:

class GLDebugDrawer : public btIDebugDraw
{
int m_debugMode;

public:

GLDebugDrawer();
virtual ~GLDebugDrawer(); 

virtual void    drawLine(const btVector3& from,const btVector3& to,const btVector3&  fromColor, const btVector3& toColor);

virtual void    drawLine(const btVector3& from,const btVector3& to,const btVector3& color);

virtual void    drawSphere (const btVector3& p, btScalar radius, const btVector3& color);

virtual void    drawTriangle(const btVector3& a,const btVector3& b,const btVector3& c,const btVector3& color,btScalar alpha);

virtual void    drawContactPoint(const btVector3& PointOnB,const btVector3& normalOnB,btScalar distance,int lifeTime,const btVector3& color);

virtual void    reportErrorWarning(const char* warningString);

virtual void    draw3dText(const btVector3& location,const char* textString);

virtual void    setDebugMode(int debugMode);

virtual int     getDebugMode() const { return m_debugMode;}

};

OpenGL 1.1 实现在立即模式下工作，在每次函数调用时将顶点发送到 GPU。例如。这是drawLine()

void    GLDebugDrawer::drawLine(const btVector3& from,const btVector3& to,const btVector3& fromColor, const btVector3& toColor)
{

    glBegin(GL_LINES);
        glColor3f(fromColor.getX(), fromColor.getY(), fromColor.getZ());
        glVertex3d(from.getX(), from.getY(), from.getZ());
        glColor3f(toColor.getX(), toColor.getY(), toColor.getZ());
        glVertex3d(to.getX(), to.getY(), to.getZ());
    glEnd();
}

为了将其转换为 OpenGL 4.0，我正在考虑使用定义为此类成员的顶点数组对象，例如 mVAO，并且 VBO 也将是成员。我将在 GLDebugDrawer 的 ctor 中设置 VAO，然后生成顶点并将其发送到 VBO，并在 drawLine() 中渲染它

drawLine()
{
    // Update buffers
    // Bind and render the buffer
}

但是由于每次调用drawLine()时我都会发送顶点，看来我没有使用VAO的力量，而是相当糟糕地模拟即时模式!

在这个接口(interface)中实现线条绘制功能(其顶点可以在每次调用中更改)的更好方法是什么？

我想稍后在我的 Android 应用程序中使用此代码来检查我的物理特性，因此我正在 OpenGL 4.0 中重写界面，我认为这会更容易转换为 openGLES 2.0 。

我正在考虑在每次调用drawLine()时将顶点记录在向量中，然后在Bullet对btIDebugDraw函数的所有调用完成后更新VBO。然后，当 Bullet 调用 btIDebugDraw 函数时，我就不需要间歇性地将顶点对发送到 GPU。

到目前为止，我在这里获得了一些有关管理顶点数据的信息: http://developer.apple.com/library/ios/#documentation/3DDrawing/Conceptual/OpenGLES_ProgrammingGuide/TechniquesforWorkingwithVertexData/TechniquesforWorkingwithVertexData.html

Answer 1

不要立即使用 drawLine() 进行绘制。 :)
相反，将顶点/颜色推送到主机/RAM 中的缓冲区中。

调用 dynamicsWorld->debugDrawWorld() 后，您知道您的 DebugDrawer 获取了框架的所有行，因此您可以执行以下操作:

1. 更新一次 VBO
2. glDraw ...
3. 清除主机缓冲区