embedded - 是否可以在 Arduino 上使用 CAN 而不需要额外的硬件？

Question

我想让 Arduino 在 CAN 网络中运行。 Arduino有提供OSI模型网络层的软件吗？我想象用 GPIO/ADC 检测高/低电平，并用 DAC 将信号发送到网络。如果没有附加任何额外的硬件，那就太好了。不过，我不介意有 CAN 网络所需的终端电阻。

我所说的 Arduino 是指其中的任何一个。我的目的是保持开发环境。

如果这样的软件不存在，是否存在任何技术障碍，例如有限的闪存大小(同样，我不是指带有某些 Atmega 芯片的特定主板)。

Answer 1

您可以编写一些复杂的 CAN 驱动程序，但它有很多限制。
首先是时序，位时序很难实现，仲裁也很难实现。

您将能够获得 10kb 甚至 50kb，但这会消耗大量的 CPU 时间。
而且代码本身很痛苦。
您必须即时计算 CRC(简单)，但要实现冲突检测和所有时序参数并不容易。

有一次，我为一家公司做过这件事，但这是一个非常糟糕的主意。

最好花 1 欧元买一个芯片并感到高兴。