gps - 在 Ublox 模块中启用 10 Hz 采样率

Question

我正在使用 ublox NEO-M8N-0-01全局导航卫星系统模块。该模块最高支持 5Hz GPS+GLONASS 和 10Hz GPS。

但是，当我尝试更改采样率(通过消息 View 中的 UBX-CFG-RATE)时，我只能将其增加到 5 Hz(测量周期 = 200ms)。任何低于 200 毫秒的值都是不可能的(将框更改为粉红色)。

即使我只生成 NMEA 消息 GxGGA，也会发生这种情况。

我只使用 GPS 的方法是通过 UBX-CFG-GNSS

有人遇到过这个问题吗？

提前致谢

罗伊·约泽维奇

Answer 1

您没有说明如何设置费率，但根据您的描述，我假设您正在使用 ublox u-center 软件。

这个问题有一个简单的解释和一个简单的解决方案:他们的软件有一个错误(或者没有更新以匹配零件的最终规范)。

解决方案是不要使用 u-center，是 PC 软件在提示，而不是接收器。接收器本身并不关心规范表的内容，它会尽力以您要求的任何速率运行。

直接发送命令我已经成功获得了相当可靠的 10Hz GPS+Glonass。偶尔会有遗漏点，但大多数时候它都会保持不变。

只有运行 GPS 才能获得比 10Hz 更快的速度。如果您使用设置并将其限制为 8 个 channel ，18-19Hz 是相当可靠的。不幸的是 20Hz 太过分了，你最终会得到 10Hz 的位置。

显然，当以这些更新速率运行时，请确保您的波特率足够高，足以处理请求的消息和速率。