modelica - 外部函数: Reference headers in C-script to compiled dll

Question

使用 Dymola 2017。

情况 A) 调用外部 c 脚本

我已经成功实现了没有“# include <-->”语句的简单外部 C 函数:

Modelica 功能:

function chirp

  input Modelica.SIunits.AngularVelocity w_start;
  input Modelica.SIunits.AngularVelocity w_end;
  input Real A;
  input Real M;
  input Real t;
  output Real u "output signal";

  external "C" u=chirp(w_start,w_end,A,M,t)
    annotation(IncludeDirectory="modelica://ExternalFuncTest/Resources/Source/", Include="#include \"chirp.c\"");

end chirp;

C 脚本:

double chirp(double w1, double w2, double A, double M, double time)
{
  double res;
  res=A*cos(w1*time+(w2-w1)*time*time/(2*M));
    
  return res;
}

<小时/>

情况 B)调用 .dll 文件中的外部函数

我还成功地在编译的 dll 中调用外部函数:

Modelica 功能:

function bessel_Jn
  "Bessel function of the 1st kind (regular cylindrical) of order n"

  extends Modelica.Icons.Function;

  input Integer n;
  input Real x;
  output Real y;

  external "C" y=gsl_sf_bessel_Jn(n,x) annotation(LibraryDirectory="modelica://ExternalFuncTest/Resources/Source/gsl-1.8/", Library="libgsl");

end bessel_Jn;

<小时/>

情况 C)调用外部 C 脚本，该脚本通过 header 使用外部 .dll 中的函数

我现在想做的是创建一个可以做更多有趣事情的 C 函数。我当前的方法是在引用编译的 dll(在本例中是 GNU 科学库的编译版本)的 c 函数中包含头文件。这个例子有标题(尽管它暂时没有做任何事情)。

Modelica 功能:

function chirp

  input Modelica.SIunits.AngularVelocity w_start;
  input Modelica.SIunits.AngularVelocity w_end;
  input Real A;
  input Real M;
  input Real t;
  output Real u "output signal";

  external "C" u=chirp(w_start,w_end,A,M,t)
    annotation(LibraryDirectory="modelica://ExternalFuncTest/Resources/Source/gsl-1.8/", Library="libgsl",
               IncludeDirectory="modelica://ExternalFuncTest/Resources/Source/", Include="#include \"chirp.c\"");

end chirp;

C 脚本:

#include <gsl/gsl_sf_bessel.h> //<-- note the additional header

double chirp(double w1, double w2, double A, double M, double time)
{
  double res;
  res=A*cos(w1*time+(w2-w1)*time*time/(2*M));
  return res;
}

当尝试调用上面的函数时，错误表明翻译失败，并且由于头文件的存在而没有其他错误。如果头文件被注释掉，函数将按预期运行。

如果您对如何正确实现此功能有任何见解，请告诉我。谢谢。

<小时/>

供引用:下图是外部c脚本和.dll的路径。

错误路径:注意 gsl header 文件夹位于 gsl-1.8 文件夹内

正确路径:注意 gsl header 文件夹与 gsl-1.8 文件夹位于同一级别

<小时/>

更新: header 有效，但函数调用导致翻译失败

我已经更新了 c 脚本，现在调用应由 header 处理的函数。在目前的状态下，它不会起作用。也许它找不到 .dll 文件，尽管它在 modelica 代码中指定了？我必须在 C 脚本中包含加载 .dll 命令吗？

#include <gsl/gsl_sf_bessel.h>

double chirp(double w1, double w2, double A, double M, double time)
{
  double res;
  double y;
  res=A*cos(w1*time+(w2-w1)*time*time/(2*M));
  y = gsl_sf_bessel_j0(time); // <-- Calls a function from the .dll file using the header
  return res;
}

Answer 1

我相信这只能通过相对包含路径或实现 future Modelica 语言规范 3.4 的 future 工具来解决。请参阅https://trac.modelica.org/Modelica/ticket/2103了解 Modelica 语言规范的相应更新。