swift - RealityKit – transform.rotate() 使对象规模更大

Question

我正在尝试旋转 RealityKit 入门代码中给出的钢盒，我使用了这段代码

steelBox.transform.rotation += simd_quatf(angle: radians,
                                           axis: SIMD3<Float>(0, 1, 0)) 

尝试旋转对象。

然而，当物体旋转时，它也会在一个维度上变大。

这是为什么？

Answer 1

使用复合乘法运算符 *= 而不是复合加法 +=。

steelBox.transform.rotation *= simd_quatf(angle: .pi / 4,        // 45 degrees
                                           axis: SIMD3<Float>(0, 1, 0)) 

让我们看看在使用复合加法和乘法时，旋转在 4x4 矩阵中的样子。

您应该打印矩阵的值:

print((boxScene.steelBox?.transform.matrix)!)

单位矩阵。

┌              ┐
|  1  0  0  0  |
|  0  1  0  0  |
|  0  0  1  0  |
|  0  0  0  1  |
└              ┘

复合加法后的矩阵存储结果(绕 Y 轴逆时针旋转 45 度):

┌                      ┐
|  1.4   0    2.9   0  |
|  0     2    0     0  |
| -2.9   0    1.4   0  |
|  0     0    0     1  |
└                      ┘

复合乘法后的矩阵存储结果(绕 Y 轴逆时针旋转 45 度):

┌                      ┐
|  1.4   0    1.4   0  |
|  0     2    0     0  |
| -1.4   0    1.4   0  |
|  0     0    0     1  |
└                      ┘