opengl - 在旋转矩阵之间插值

Question

我有 2 个旋转矩阵(我们称它们为 A 和 B)，其中:

A = 1  0  0
    0  0 -1
    0  1  0

和

B = -1  0  0
     0  0 -1
     0 -1  0

这基本上只是相机旋转以查看其后方的旋转。显然我不能直接对矩阵中的值进行插值，因为它看起来很奇怪。我尝试将矩阵转换为欧拉角，从而产生 2 组 X、Y、Z 角度，并尝试根据 X、Y、Z 角度每个分量之间的最小距离确定要使用的角度。这肯定会导致我想要的旋转，但我想不出一种合适的方法来确定在哪些角度之间进行插值，因为有时导致最小误差的角度集会导致绕错误的轴旋转。我也尝试过四元数，但这基本上给了我相同的结果。谁能指出我正确的方向？

Answer 1

使用四元数 (SLERP)。旋转矩阵和欧拉角都不适合插值。

参见 45:05 here (David Sachs, Google Tech Talk) .