docker - 如何在 Docker 容器内启用 wiringpi GPIO 控制

Question

我已经使用了 this question 的答案从运行 Alpine 的 Docker 容器中启用对我的 Raspberry Pi GPIO 引脚的控制。

$ docker run --device /dev/gpiomem whatever

这适用于 Python RPi.GPIO 模块，但不适用于 wiringPi。

Python 及其依赖项占用的空间与 Alpine 本身大致相同，因此我想使用 wiringPi 来节省安装时间和 SD 卡空间，并使事情变得简单。

直接在 Raspbian 中运行 wiringPi v2.46(使用 apt-get install wiringpi 安装)工作正常，我可以成功配置和触发数字输出引脚。

在 Alpine 容器中运行 wiringPi v2.26(使用 apk add wiringpi 安装)在尝试配置引脚时失败:

$ gpio -g mode 26 out
Unable to determine hardware version. I see: Hardware   : BCM2835,
 - expecting BCM2708 or BCM2709. Please report this to projects@drogon.net

我能做些什么来将 SOC 暴露给容器，以便 wiringPi 正确识别它吗？要使这项工作正常进行还需要什么？

Answer 1

警告:前面有黑客攻击。

正如我在评论中指出的那样，根本问题是您的容器化 wiringPi 太旧了。较旧的 Pi harwdare(如 Pi 2)使用 BCM2708/BCM2709 处理器，但较新的硬件使用 BCM2835。 WiringPi 需要知道正在使用哪个处理器才能正确定位 GPIO 控制寄存器。

就 GPIO 而言，新旧处理器之间可能没有实质性差异。如果——且仅当——是这种情况，您可以“欺骗”您的容器化 wiringPi 工作。

1. 创建一个具有所需处理器名称的版本 /proc/cpuinfo:

   sed s/BCM2835/BCM2709/ < /proc/cpuinfo > /proc/cpuinfo
   

2. 将其绑定(bind)到容器内的 /proc/cpuinfo 上。您还需要提供 /dev/mem，并且您需要使用 --privileged 运行:

   docker run -it --rm --privileged --device /dev/mem -v /tmp/cpuinfo:/proc/cpuinfo alpine sh
   

这给了我们:

/ # gpio -v
gpio version: 2.26
Copyright (c) 2012-2015 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty

Raspberry Pi Details:
  Type: Model 2, Revision: 1.1, Memory: 1024MB, Maker: Sony [OV]
/ # gpio readall
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 2---+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 0 |  3 || 4  |   |      | 5V      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 0 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 0 |  7 || 8  | 0 | IN   | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 0 | IN   | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 0 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 0 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 0 | 27 || 28 | 0 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 0 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 0 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 2---+---+------+---------+-----+-----+

您可能想尝试看看这是否真的按预期工作。

或者只运行 Raspbian 镜像而不是 Arch 镜像。