c++ - glm::lookAt 给出了 2D 轴的意外结果

Question

基本上我有一个局部空间，其中 y 指向下方，x 指向右侧，就像

       |
       |
  ---------> +x
       |
       | +y

中心位于 (320, 240)，因此左上角为 (0,0)。一些窗口系统使用它。

所以我有这个代码

    auto const proj = glm::ortho(0.0f, 640.0f, 0.0f, 480.0f);
    auto const view = glm::lookAt(
        glm::vec3(320.0f, 240.0f, -1.0f),   //eye position
        glm::vec3(320.0f, 240.0f, 0.0f),    //center
        glm::vec3(0.0f, -1.0f, 0.0f)        //up
    );

我想我需要从 z 的负位置向 z 正方向看 (320,240,0)，“向上”方向是负 y。

但是它似乎没有提供正确的结果

    auto const v = glm::vec2(320.0f, 240.0f);   
    auto const v2 = glm::vec2(0.0f, 0.0f);      
    auto const v3 = glm::vec2(640.0f, 480.0f);  
    auto const result = proj * view * glm::vec4(v, 0.0f, 1.0f);   //expects: (0,0), gives (-1,-1)
    auto const result2 = proj * view * glm::vec4(v2, 0.0f, 1.0f); //expects: (-1,1), gives (-2,0)
    auto const result3 = proj * view * glm::vec4(v3, 0.0f, 1.0f); //expects: (1,-1), gives (0,-2)

Answer 1

这不是 View 和投影的工作原理。 View 矩阵告诉您哪个点应映射到 View 空间中的 [0,0]。看来您尝试将可见区域的中心映射到 [0,0]，但随后您使用的投影矩阵假设 [0,0] 是左上角。

由于您首先应用 View 矩阵，因此会给出 view * glm::vec4(v, 0.0f, 1.0f) = [0,0] 的结果。然后将投影矩阵应用到您将 0,0 定义为左上角的位置，因此 proj * [0,0] 将得到 [-1,-1]。

我不是 100% 确定你想要实现什么，但是如果你想使用给定的投影矩阵，那么 View 矩阵必须以可见区域的左上角点的方式变换场景映射到 [0,0]。

您还可以调整项目以使用范围 [-320, 320](分别为 [-240, 240])，并使用 View 矩阵将中心映射到 [0,0]。