OpenCV Java SimpleBlobDetector 未检测到任何关键点

Question

我是 OpenCV 新手，我使用 this repo将 OpenCV Java 导入我的项目。
我在那里导入了最新版本4.3.0我想尝试 Blob 检测功能但不能。
我发现 SimpleBlobDetector 类没有办法将参数传递给它或任何其他方式来传递过滤器。所以我只能编写以下代码:

private fun Mat.simpleBlobDetectDraw(): Mat {
    val mat = Mat()
    val sbd = SimpleBlobDetector.create()
    val keyPoints = MatOfKeyPoint()
    sbd.detect(this, keyPoints)
    Features2d.drawKeypoints(this, keyPoints, mat, randomColorScalar(), Features2d.DrawMatchesFlags_DRAW_RICH_KEYPOINTS)
    return mat
}

但是当我运行它时，什么也没有发生，没有找到关键点。所以不知道往哪个方向走。我怀疑 openCV Java 库没有用于 Blob 检测的完整 API，这是真的吗？
谷歌搜索这个问题也没有提供任何有用的信息。

Answer 1

值得更详细地查看简单的 Blob 检测器示例，以正确了解它们的工作原理，但在高层次上，您需要告诉它要检测哪种颜色，然后它会找到任何形状的轮廓或轮廓线或由该颜色组成的 Blob 。
检测器采取的步骤是:

缩小图片尺寸

过滤掉所有不是我们正在寻找的颜色的东西

增强图像的其余部分以更容易检测边缘或轮廓

找到剩余的颜色“ Blob ”的轮廓(轮廓或边缘)

过滤掉任何太小而无法感兴趣的内容

返回剩余 Blob 的列表，或更准确地说，是剩余 Blob 的轮廓的轮廓列表

此答案包含详细的注释代码摘录，以更全面地解释这些步骤: https://stackoverflow.com/a/40918718/334402