python - 使用OpenCV与Matlab评估校准结果

Question

我正在一个项目中，我必须校准摄像机才能计算摄像机矩阵并将其用于其他过程
我使用Zahng的方法(棋盘格)校准了相机，并使用两种不同的工具进行了校准:
1- Matlab校准工具
2-OpenCV方法(cv2.calibrateCamera())
对于这两种方法，我使用了相同的图像(16张图像)。
结果表格Matlab

4380.06266797091                0                0 
    0                    4374.31691291339        0
949.990213743877         664.725183192415        1

#Radial Distortion Coefficient
-0.355521260561817  1.30195034883959

#tangational Distortion Coefficient
0   0 

#average REPROJECTION ERROR
0.513903578285060
----------------------------------------------------

结果表单OpenCV代码

#camera matrix
mtx [[4.38350928e+03 0.00000000e+00 9.73653727e+02]
    [0.00000000e+00 4.37873075e+03 6.68924323e+02]
    [0.00000000e+00 0.00000000e+00 1.00000000e+00]]

#Distortion Coefficients
dist [[-3.59709752e-01  3.91496111e+00  3.43950578e-03  1.01871917e-03
      -6.21911790e+01]]

所以我的问题是:
1-由于主要点略有不同，因此认为结果更准确
2-为什么OpenCV会考虑5个失真系数，而Matlab会考虑4个(两个在Opencv中不是零的零!)
提前致谢

Answer 1

这些评论使我找到了解决问题的方法。归功于@ fmw42