python - OpenCV Python 库中的 cv.cornerSubPix 参数

Question

我在使用 OpenCV python 包装器执行以下函数时遇到问题:

img = cv.LoadImage("calib0.jpg")
grayImg = cv.CreateImage((img.width,img.height), img.depth,1)
cv.CvtColor(img,grayImg,cv.CV_BGR2GRAY)
corners = cv.FindChessboardCorners(grayImg,(5,6), cv.CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + cv.CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE + cv.CALIB_CB_FAST_CHECK )
cv.cornerSubPix(grayImg,corners,(11,11),(-1,-1),(cv.CV_TERMCRIT_ITER | cv.CV_TERMCRIT_EPS, 10, 0.01))

如果我在(OSX)上的 iPython 中运行它，我会收到以下错误:

TypeError Traceback(最近一次调用最后一次)
/Users/katherinescott/simplecv-git/SimpleCV/sampleimages/in ()
----> 1 cv.cornerSubPix(grayImg,corners,(11,11),(-1,-1),(cv.CV_TERMCRIT_ITER | cv.CV_TERMCRIT_EPS, 10, 0.01))

TypeError:不是一个numpy数组

我已经尝试了将上述对象转换为 numpy ndarray 的几乎所有排列，但无济于事。我的猜测是这个错误存在于术语标准对象中，但我不知道它要求什么。尝试使用 OpenCV Python 包装器执行校准时，有没有其他人遇到过这个问题？我即将开始挖掘源代码，看看我能找到什么。

Answer 1

cornerSubPix，前面有一个小写字母，是 OpenCV python 包装器的模块内部函数。

我相信你想要 cv.FindCornerSubPix:

http://opencv.willowgarage.com/documentation/python/imgproc_feature_detection.html#findcornersubpix