image-processing - 您如何应对旋转的相机？

Question

我们目前正在使用opencv跟踪平面矩形目标。虽然直接为直线(无间距)，但是使用带有findPtour的findContours可以完美地工作，并返回目标的非常精确的位置。

问题在于，显然，一旦增加音调，我们将得到不同的结果。我们一直都知道摄像机的俯仰角。

我将如何“消除”摄像机的俯仰角，并获得像摄像机正好面向前方的坐标？

Answer 1

通常，您可以使用仿射变换将相机看到的四边形映射回原始矩形。在您的情况下，摄像机看到的四边形可能是平行四边形的一个很好的近似值，因为只有一个 Angular 在变化，但是在实际应用中，您通常可以假设摄像机在三个旋转中的每一个都可以具有非零值(例如在俯仰，偏航和滚动中)。

http://opencv.itseez.com/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/warp_affine/warp_affine.html

通过给定矩形图像中的坐标(x'，y')，该变换使您可以计算矩形平面内的匹配坐标(x，y)。