opencv - 从立体声对获取深度图？

Question

有谁经历过从立体声对获取深度图的经历？我想知道是否有任何方法可以在没有相机参数的情况下获取深度信息。我正在尝试从立体声对获取深度图

Answer 1

没有准确的相机参数，您将无法获得准确的绝对深度信息。但是，如果您具有某些外部特性(您需要正确的旋转矩阵)，则无需了解固有参数即可获得一些相对深度(正确的顺序)。只需填写相机矩阵的估计值即可。如果视角偏离太大，则远处的对象可能会映射到无穷远，但它应适用于近距离的对象。
另外，请记住，结果的有用性将取决于您忽略的镜头失真量。在我的直觉上，在便宜的带有广角镜的网络摄像头上，它无法正常工作。

OpenCV代码中包含立体声示例。