opencv - 如何找到图像中黑白相机和像素的角度？

Question

我想知道相机和图像中的点之间的 Angular 。有可能计算吗？如果是的话，那么我可以将此 Angular 与三角形的 Angular 相关联。
谢谢

Answer 1

正如我在回答other question时提到的那样，如果您的相机已校准，则可以定义世界空间中与图像中任何点相对应的光线的斜率。您可以找到该射线与image plane之间的 Angular ，该 Angular 不一定与世界空间中的任何平面相对应。您想知道射线与未知平面之间的 Angular ，但是如果没有深度信息就无法做到。考虑这种歧义。

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从相机1和2发出的光线是相同的。然而，在2中，一条光线比另一条光线延伸得更远，这意味着左下角和右下角发生了巨大变化。