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提前致谢!
最佳答案
您将得到一个 vector ，它实际上是旋转的axis-angle representation。您可以使用Rodrigues公式将其转换为3x3旋转矩阵:
Rodrigues on Wikipedia
Rodrigues using OpenCV
关于visual-c++ - 输出cvCalibrateCamera的参数，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/13568205/
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