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http://i.stack.imgur.com/spobV.jpg
http://i.stack.imgur.com/JNH1T.jpg
最佳答案
您可以尝试使用 Haar 分类器等基于学习的算法来检测任何对象。多亏了 OpenCV，所有的培训过程都非常精简。您所要做的就是用一些真实图像(对象的图像)和错误图像(任何可能没有对象的图像)来训练您的分类器。
以下是一些链接供您引用。
关于opencv - ORB 特征描述符，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/14385405/
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