python - 如何从头顶网络摄像头图像中检测到我的机器人？

Question

这是我的问题:

假设有一个机器人要经过的类(class)，并且有一个可以看到整个过程的头顶网络摄像头，并且机器人可以使用它来导航。现在的问题是，在这个网络摄像头的图像上检测机器人(位置和航向)的最佳方法是什么？我正在考虑一些解决方案，例如在其上放置 LED 或两个单独的彩色圆圈，但这些似乎不是最好的方法。

有没有更好的解决方案，如果是的话，我真的很感激它的一些 opencv2 python 代码示例，因为我是计算机视觉的新手。

Answer 1

我会做以下事情，我很确定它会起作用:

我假设视频流的背景(机器人附近)是相当静态的，所以第一步是:
1.背景减法
2. 检测前景中的运动，这是您的机器人以及从背景模型中发生变化的所有其他内容，您需要在此处进行一些阈值处理
3. 连接组件检测以获取 blob
4.识别机器人对应的blob(最大？)
5.现在你可以得到blob的坐标了
6. 如果您通过多个帧跟踪您的 blob，您可以计算航向

你可以通过谷歌搜索关键字找到很好的例子

独特的颜色适用于颜色过滤和模板匹配等，但上述方法更通用。