image-processing - 在OpenCV中围绕图像中心旋转，缩放和平移

Question

我真的希望这不会浪费任何时间，但是我遇到了一个小问题。我可以使用以下方法构造转换矩阵:

M = 
s*cos(theta)        -s*sin(theta)       t_x
s*sin(theta)        s*cos(theta)        t_y
0                   0                   1

如果我给出theta，s(比例)和tx / ty的正确值，然后将此矩阵用作cv::warpPerspective的参数之一，则此方法有效。问题在于该矩阵绕(0,0)像素旋转，而我希望它绕中心像素(cols / 2，行/ 2)旋转。如何将中心点旋转合并到此矩阵中？

Answer 1

两种可能性。第一种是使用函数getRotationMatrix2D，该函数将旋转中心作为参数，并为您提供2x3矩阵。添加第三行，您就完成了。

第二种可能性是构造一个额外的矩阵，该矩阵在旋转之前和之后平移图片:

T = 
1 0 -cols/2
0 1 -rows/2
0 0 1

将旋转矩阵M与该矩阵相乘，即可得到总变换-TMT(例如，具有函数gemm)，并将其与warpPerspective一起应用。