opengl - 怎么做对应2D-3D点

Question

我正在使用一个相机在增强现实项目中使用 OpenCv API 。

我的3D对象的 3D点(我从MeshLab获得4点)

我要遵循的 2D点(我有4个点):这些点不是3D点的投影。

固有相机参数。

使用这些参数，我获得了 外部参数(使用 cvFindExtrinsicParam 函数进行旋转和平移)，我已使用它们来渲染模型并设置 modelView矩阵。
我的问题是3D模型未在特定位置显示:它已在图像的不同位置显示。如何确定模型位置，然后确定modelView矩阵？
在其他论坛上，他们告诉我我应该进行2D-3D对应以获得外部参数，但我不知道如何将2D点与3D点对应起来？

Answer 1

通常，您将要设计的跟踪点的方式应使2d-3d对应关系立即清晰可见。最简单的方法是使点具有不同的颜色。您还可以使用某种模式(Google增强现实卡)，然后必须对其进行分析，以了解其在图像中的旋转方式。该模式当然不能是旋转对称的。

如果您不能这样做，则可以尝试点的所有不同排列，将它们插入OpenCV中以获得矩阵，然后使用这些矩阵将3D点投影到2D点，然后查看最适合的矩阵。