opencv - Viola-Jones检测器使用每个功能的频率和位置是多少？

Question

这是有关的Viola-Jones算法(用于面部检测)的问题，如此处所述

http://en.wikipedia.org/wiki/Viola%E2%80%93Jones_object_detection_framework

并在原始文件中

http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.110.4868

我的问题是:

他们正在描述3种功能。并给出4个功能示例。那么，每个24x24窗口计算的功能太多了吗？ 3还是4？还是他们使用这四个功能的所有可能尺寸？ (这会很多)

显然，功能之一可以出现在该24x24窗口的不同位置。那么多少次，在什么位置上呢？

他们正在描述3种分类器，但显然可以对其进行很多修改(例如A旋转为B)。翻转或倒置分类器D也很有意义。他们是只使用这四种类型还是以多种方式对所有这些类型进行了修改？

Answer 1

解决这个问题的一种方法是查看opencv/apps/traincascade/haarfeatures.h和opencv/apps/traincascade/haarfeatures.cpp。

在CvHaarEvaluator::generateFeatures()中，将计算适合给定窗口大小的所有可能矩形的特征。是的，有很多。

在适合它们的窗口中的所有位置生成特征，因此会生成尽可能多的特征。

翻转或反转特征只会更改其符号，并且不会提供任何附加信息，因此无法完成。不使用旋转特征，因为无法使用积分图像有效地计算它们。但是，可以选择生成“倾斜”(45度)特征-有关详细信息，请参见Lienhart and Maydt (2002)。

另外 the OpenCv doco显示了所有功能，您将看到Viola Jones论文中没有一些功能。 BASIC选项仅使用Viola Jones功能。