opencv - 使用RANSAC查找正确的点匹配

Question

我有2张图片。每个图像中的两个正方形的角处都有8个点。我需要找到它们之间的相应正确匹配。因此，当我将64个可能的匹配组合传递到RANSAC(findFundamentalMatrix)中时，它给了我7个匹配值，这些匹配被认为是惯常值，但事实证明它们都是错误的匹配。

许多天以来，我一直在挠头，试图找出可能出问题的地方。由于我是OpenCV的新手，因此需要一些帮助来解决它。

谢谢

Answer 1

为了在第一次使用findHomography()解决此问题，然后在最后一次使用PerspectiveTransform()计算旋转值以将输入点转换为原始点。

  Point2f first_8_points[8],second_8_points[8];
  Mat H = findHomography(first_8_points, second_8_points, CV_RANSAC );
  float roatation =  acos( H.at<double>(0,0)) * 180/CV_PI;
  perspectiveTransform( first_8_points, second_8_points, H);