opencv - OpenCV中的光流和扩展重点

Question

我目前正在从事一个项目，要求我使用光流找到扩展的重点。

我目前有光流，正在使用本文第13-14页的公式:
http://www.dgp.toronto.edu/~donovan/stabilization/opticalflow.pdf

我从视频中获取两帧，并使用buildOpticalFlowPyramid从这两者中找到金字塔，然后使用goodFeaturesToTrack查找关键点。然后，使用这些，我用calcOpticalFlowPyrLK计算稀疏光流。这三种方法都是由OpenCV提供的。

我遇到的问题是，我需要图像中每个关键点的流 vector 都填充A和b矩阵。像素值是否仅是原始图像中关键点的位置？然后，流量 vector 是初始位置和新点之间的差？

Answer 1

是的，就是这样。使用本文和以下链接中的术语/变量，

http://docs.opencv.org/modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html#calcopticalflowpyrlk

p_i =(x，y)是prevPts(原始图像中的点)，

v =(u，v)是通过从nextPts中的点减去prevPts中的点而获得的流 vector 。