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在OpenCV中，两个相机校准后默认的世界坐标系原点是什么？
最佳答案
我相信它曾经是第一张校准图像中棋盘左上角的位置，但它可能已经改变了。您可以通过编写几行代码将其投影到所有校准图像中的点 (0,0,0)(在校准的场景坐标中)，然后将其投影图像坐标绘制在图像本身的顶部来可视化它。
您真的不应该依赖它是任何有意义的东西，而是在 3D 中找到一个单独的特征，并在校准后将引用框架旋转平移到它。
关于OpenCV相机标定世界坐标系原点，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/18885898/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！