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src是第一个3D点集，dst是第二个3D点集。
我假设retval是一个 bool(boolean) 值。
Out是3x4仿射变换矩阵，inlier是 vector 。
我的问题是，输入点集的形状是什么？这些点是否必须是均匀的，即4xN？
最佳答案
从源代码可以理解，它们必须是Point3D，即非均质的。
关于python - Python中的OpenCV EstimateAffine3D:输入矩阵的形状？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/20008825/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！