opencv - OpenCV:检索轮廓中心的颜色

Question

我试图使用OpenCV检测黑色图像中一组形状的颜色，为此我使用了Canny检测。但是，颜色输出总是返回为黑色。

std::vector<std::pair<cv::Point, cv::Vec3b> > Asteroids::DetectPoints(const cv::Mat &image)
{
    cv::Mat imageGray;
    cv::cvtColor( image, imageGray, CV_BGR2GRAY );
    cv::threshold(imageGray, imageGray, 1, 255, cv::THRESH_BINARY);
    cv::Mat canny_output;

    std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;
    std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;

    int thresh = 10;
    // Detect edges using canny
    cv::Canny( imageGray, canny_output, thresh, thresh*2, 3 );
    // Find contours
    cv::findContours( canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_NONE, cv::Point(0, 0) );

    std::vector<std::pair<cv::Point, cv::Vec3b> > points;

    for(unsigned int i = 0; i < contours.size(); i++ )
    {
            cv::Rect rect = cv::boundingRect(contours[i]);
            std::pair<cv::Point, cv::Vec3b> posColor;
            posColor.first = cv::Point( rect.tl().x + (rect.size().width / 2), rect.tl().y + (rect.size().height / 2));

            posColor.second = image.at<cv::Vec3b>( posColor.first.x, posColor.first.y );

            //Dont add teh entry to the list if one with the same color and position is already pressent,
            //The contour detection sometimes returns duplicates
            bool isInList = false;
            for(unsigned int j = 0; j < points.size(); j++)
                    if(points[j].first == posColor.first && points[j].second == posColor.second)
                            isInList = true;

            if(!isInList)
                    points.push_back( posColor );
    }
    return points;
}

我知道位置或沿这些方向的东西一定是一个问题，但我不知道是什么

Answer 1

我可能是错的，但是浮现在脑海:

这不应该读

posColor.second = image.at<cv::Vec3b>(posColor.first.y, posColor.first.x);

而不是像你那样反过来吗？

矩阵符号，不是笛卡尔符号？