c# - 无法将 'Emgu.CV.Matrix'类型隐式转换为'double

Question

我有一个矩阵，它的坐标是1X3，coordinatePointPrev，还有另一个矩阵，它的坐标是3X1，coordinatePointCurrFrame。最后一个矩阵称为3X3的基金；全部定义为矩阵。

现在，我想将ordinatePointPrev * fund * ordinatePointCurr 乘以并将结果保存在'resultOfEq'中，但是对于第六行，我遇到了错误，说“无法将类型'Emgu.CV.Matrix'隐式转换为'double ”；

我要去哪里了

   Matrix<double> resultOfEq = new Matrix<double>(1, n);    
        for (int i = 0; i < n; i++)
                {
 Matrix<double> coordinatePointPrev = new Matrix<double>(new double[,] { { a,b, 1 } });
 Matrix<double> coordinatePointCurr = new Matrix<double>(new double[,] { {c, d, 1 } });
 resultOfEq[0, i] = coordinatePointPrev.Mul(fund).Mul(coordinatePointCurr);
                }

Answer 1

尝试将矩阵分配给另一个 double 矩阵的一个单元格时，Mul方法返回矩阵。

你想要的是这样的
resultOfEq[0, i] = coordinatePointPrev.Mul(fund).Mul(coordinatePointCurr)[0,0];
这应该通过编译器。但是我不确定它是否可以工作(我不知道这个特定的库，但是其他任何一个都可能在Mul调用之一时崩溃)。

1X3矩阵(coordinatePointPrev)* 3X3矩阵(基金)= 1X3矩阵

1X3矩阵* 1X3(coordinatePointCurr)矩阵会产生错误，因为您需要3X1矩阵才能使用乘法运算符并生成您最可能想要的1X1矩阵。

因此，我相信您希望其中一个(coordinatePointCurr)为3X1:
new Matrix<double>(new double[,] { {c}, {d}, {1} } })
或您需要使用不同的乘法顺序，因为第一个矩阵的列必须与第二个矩阵的行相同(并且矩阵乘法不是可交换的(A * B <> B * A))

我还要提醒一下，在foreach中没有使用索引器i，因此它基本上会进行i次相同(硬)的计算，以使i次获得相同的结果，并生成充满相同数字的1Xn矩阵。