opencv - 对象的 3D 重建和运动

Question

我正在阅读很多关于 3D 重建的内容，因为我想使用 OpenCV 为我的产品实现它。我想确认的一件事是是否可以对不断变化的场景进行 3D 重建。我会更好地解释。

所有文章都在谈论移动相机或多个相机拍摄同一场景。然后将所有这些镜头转换为网格，通过使用特征作为连接点将这些网格合并为一个。

是否可以对固定相机和旋转主体做同样的事情？我认为功能仍然可以工作，对吧？我唯一不确定的是，不断变化的背景是否会成为问题。我是否必须识别并提取要重建的对象以消除噪声？

谢谢

Answer 1

是否可以对固定相机和旋转主体做同样的事情？

是的。移动相机或移动场景本质上是一回事。这只是一个引用问题。

我唯一不确定的是，不断变化的背景是否会成为问题。我是否必须识别并提取要重建的对象以消除噪声？

是的，非静态场景更成问题。您可以通过检测哪些部分是静态的，哪些是动态的，然后只使用静态对象来解决这个问题。然而，这并非微不足道。