opencv - 将opencv的surf描述符转换为矩阵

Question

我是C和OpenCV的新手，我想获取冲浪描述符的数据矩阵。

double tt = (double)cvGetTickCount();
cvExtractSURF( object, 0, &objectKeypoints, &objectDescriptors, storage, params );
printf("Object Descriptors: %d\n", objectDescriptors->total);

如果我使用 cvSave(fileName, objectDescriptors)，那么我可以获取XML文件，我的问题是如何仅获取objectDescriptor数据的描述符矩阵，例如，有45个关键点，则矩阵为 A=matrix[45][64]？

如何直接从 objectDescriptors获得A？

如何从xml文件获取A？

Answer 1

您可以使用OpenCV新API SurfFeatureDetector 。它将直接将关键点保存到vector<KeyPoint>。

int minHessian = 400;
SurfFeatureDetector detector( minHessian );
std::vector<KeyPoint> keypoints;
detector.detect( img, keypoints);

checkout cv::KeyPoint Class Reference。

查看 [1]和 [2]的真实示例。