opencv - 在Opencv中提取图像中颜色(红色，蓝色，绿色，黄色，橙色)的百分比？

Question

我必须区分5种类型的图像，这些图像可能主要是红色，绿色，蓝色，橙色或黄色，而白色或黑色。我必须找到图像中突出的颜色。

图像来源是网络摄像头，因此实际颜色还取决于图像的照明度和距网络摄像头的距离。我的图像的示例可以在这里看到:

http://ian-albert.com/hazmat_placards/placard-2-flammable-gas.png

我正在尝试根据“色相”值计算百分比。我为每种颜色指定了一些范围。我的范围是:

红色: 0-10
绿色: 50-65

黄色: 18-21

蓝色: 100-115

问题:即使显示的图像不是红色，我的红色百分比还是很高。

我的代码如下:

int findRect::checkByHSV(int svmResult, Mat detectedSquare)
{

    Mat hsv_img;
    cvtColor(detectedSquare,hsv_img,CV_BGR2HSV);

    Vec3b pixel;
    float totalPixel=0; // to count the total number of pixels in an image---to get the Percentage later
    float totalClass[6];// because we want to test for 5 classes+ a garbage class.{{ Class-0 -> Garbage, Class-1->Orange, Class-2->Green, Class-3->Red, 
                        //  Class-4->Blue, Class-5->Yellow }} 

    for(int i=0; i<hsv_img.rows; i++)
    {
        for (int j=0; j<hsv_img.cols; j++)
        {

            totalPixel++;
            pixel= hsv_img.at<Vec3b>(i,j);

            if(  pixel[0]>0 &&  pixel[0]<1  )           totalClass[1]++;    // Class-1->Orange
            else if (  pixel[0]>50 &&  pixel[0]<65  )   totalClass[2]++;    // To check Green class-2 //svmResult==2 && 
            else if (  pixel[0]>0 &&  pixel[0]<10  )        totalClass[3]++;    // Class-3->Red
            else if (  pixel[0]>100 &&  pixel[0]<115  )     totalClass[4]++;    // Class-4->Blue
            else if (  pixel[0]>18 &&  pixel[0]<21  )       totalClass[5]++;    // Class-5->Yellow
        }

    }

    float percentage[5];
    totalClass[0]=0; //Putting zero to the Garbage class

    for (int i=0; i<=5; i++)
    {
        percentage[i] = (totalClass[i] / totalPixel )*100;
    }

    cout<<"\n Organge: "<<percentage[1]<<"  Green: "<<percentage[2]<<"  Red: "<<percentage[3]<<"  Blue: "<<percentage[4]<<"  Yellow: "<<percentage[5]<<"\n \n";

    return svmResult;
}

Answer 1

您提到您可以有一些白色和/或一些黑色。

HSV允许您具有H分量的任何值，并且:

高V，低S给出白色

低V给出黑色

换句话说:如果仅根据H分量判断，白色和黑色可以为您提供红色，绿色或橙色或...等。

就我个人而言，我会坚持使用RGB(或BGR等)，或者补偿S和V会影响颜色的事实。