opencv - OpenCV Haar分类器-如何知道实时视频中何时匹配了对象

Question

我有一个受过训练的OpenCV Haar分类器，我正在使用示例人脸检测程序并提供我的分类器xml文件作为参数。该程序运行正常，我的问题是该程序如何知道何时检测到对象？

它是否在实时视频源上使用Haar功能矩形并检查XML中的功能匹配？

Answer 1

无需太过专业，它就在每个框架上运行一个滑动窗口，并且为每个窗口应用一个简单分类器列表。如果所有分类器的结果是窗口中确实存在人脸，则将该窗口视为候选对象。合并分类器列表后，该算法尝试合并候选者。如果成功合并(有足够多的候选对象彼此靠近)，则它将输出检测结果。