opencv - 如何使用Oculus Rift显示立体相机？

Question

我使用OpenCV在新窗口中显示立体摄像机的左右图像。现在我想在Oculus Rift上看到相同的东西，但是当我连接Oculus时，图像并没有变成适合Characteristic Circled image的lens inside the Oculus ...
我需要自己处理图像吗？它不是自动的吗？

这是显示窗口的代码:

            cap >> frame; //cap= camera 1 & cap2=camera 2
            cap.read(frame);
            sz1 = frame.size();

            //second camera
            cap2 >> frame2;
            cap2.read(frame2);

            sz2 = frame2.size();

             cv::Mat bothFrames(sz2.height, sz2.width + sz1.width, CV_8UC3);

           // Move right boundary to the left.                
           bothFrames.adjustROI(0, 0, 0, -sz1.width);                 
           frame2.copyTo(bothFrames);

           // Move the left boundary to the right, right boundary to the right.             
           bothFrames.adjustROI(0, 0, -sz2.width, sz1.width);               
           frame.copyTo(bothFrames);

           // restore original ROI.             
           bothFrames.adjustROI(0, 0, sz2.width, 0);

           cv::imencode(".jpg", bothFrames, buf, params);

我有另一个问题。我正在尝试将OVR库添加到我的代码中，但出现错误“系统环境符号”，因为OVR库中的某些类使用了相同的namaspace。

#include "OVR.h"
using namespace OVR;

-.-“

Answer 1

该SDK旨在执行透镜畸变校正，色差校正(不同颜色的光的不同折射率会导致图像中的色边而无需校正)，时间扭曲以及将来可能进行的其他校正。除非您需要手动优化繁重的图形管道，否则最好使用SDK渲染选项。

您可以在此处了解有关SDK和各种更正的信息:

http://static.oculusvr.com/sdk-downloads/documents/Oculus_SDK_Overview.pdf

它还说明了如何应用失真校正。该SDK是开放源代码，因此您也可以阅读源代码以获得更全面的了解。

要解决您的命名空间问题，只需不要切换到OVR命名空间!每次您从OVR命名空间引用某些内容时，都应在其前面加上OVR::-例如OVR::Math-毕竟，这就是命名空间的全部要点:p